取决于不同的品牌和型号。

根据查询中关村在线得知，扫地机器人是否需要升级，以及是否需要付费，这取决于不同的品牌和型号。一般来说，扫地机器人的升级是为了提高其性能，修复一些bug，增加一些新功能等。大多数扫地机器人的升级都是免费的，只需要通过手机APP或者WIFI连接扫地机器人，就可以自动或者手动检查更新并下载安装。有些扫地机器人的升级可能需要连接电脑或者使用U盘等外部设备，具体的操作方法可以参考说明书或者官网的指导。不过，也有一些扫地机器人的升级可能需要付费，比如一些增值服务或者高级功能。例如，石头扫地机器人在2024年推出了一项名为“石头AI+”的服务，这是一个基于云端的智能语音助手，可以让用户通过语音控制扫地机器人的各种功能，比如指定清扫区域、调节吸力、查询天气等等。这项服务需要用户每年支付99元的费用。另外，有些扫地机器人可能需要更换一些硬件配件来实现升级，比如更换滚刷、拖布、滤网等，这些配件也需要花钱购买。