1、八神太一，御台场小学五年级学生，八神嘉儿的哥哥，亚古兽的搭档，勇气徽章的持有者。太一是御台场小学足球队队长，但画画和唱歌完全不行（在法易路岛上曾经画了一幅谁也看不懂的地图；在怪蛙兽的城堡唱过卡拉OK），标志是随身佩带的护目镜（在第二部中送给了本宫大辅）和单孔望远镜。在数码宝贝世界冒险时被推选为孩子们的领队。太一的性格阳光潇洒、乐观向上，有主见，表面上大大咧咧，容易冲动并做出一些不计后果的事，不过“太一虽然看起来好像是个独行侠，独来独往的，其实他是相当冷静地在观察四周的情况”（武之内素娜语），在危急关头总是沉着冷静、临阵不乱，勇敢地面对一切困难。太一十分看重友情，对自己的同伴都十分关心体贴——尤其是自己的妹妹嘉儿——为拯救同伴她宁肯付出自己的生命。《数码宝贝02》中升至中学，与新的被选召的孩子们一同战斗，在2027年与亚古兽成为联络现实世界与数码宝贝世界的一名外交官。在《数码宝贝6》第68、76、78、79集再次登场。

2、石田大和，御台场小学五年级学生，高石武的哥哥，昵称阿和， 拍档是加布兽，徽章是蓝色的友情。 由于外公是法国人，因此有四分之一的法国血统。阿和自小因为父母离异，跟随父亲一起住，而由于父亲平时在工作的关系，加上个性邋遢，也因此由他持家，并擅长烹饪，但他不希望其他人知道他家中的情况。对弟弟阿武关爱有加，个性略为内向，但喜欢恶作剧，会吹口琴，偶尔吹吹《blues harp》，从人类世界拿来的只有那个口琴。看到阿武离开自己的手而成长的时候，他一度对自己的价值产生怀疑，在向太一挑战之后，离开大家独自去寻找自己的路。《数码宝贝02》中升至初中，并加入学校乐团；在2027年成为全世界首对人类与数码宝贝一起上太空的拍档，在《数码宝贝6》第78集再次登场。

3、武之内素娜，日文原名武之内空。御台场小学五年级学生，搭档是比丘兽，徽章是红色的爱心。 个性外向开朗，喜欢踢足球，和太一的关系密切。 太一第一次从现实世界回到数码世界之后，一个一个找到分散的同伴，最后才遇到素娜，但实际上，阿空是第一个洞悉吸血魔兽阴谋的人，于是便在暗中保护着同伴们，而她不愿意出现的原因，仅仅是因为她觉得自己只会给大家添麻烦。 母亲是花道教授，故希望她学习插花，但她更喜欢踢足球，因而与母亲不合，在数码宝贝世界历险后，素娜逐渐理解了母亲的心意。《数码宝贝02》中升至初中，并开始学习花道，在2027年成为和服设计师。

4、泉光子郎，御台场小学四年级学生。 拍档是甲虫兽，徽章是紫色的知识。 总背着一台“菠萝”牌笔记本电脑到处跑。 双亲死于车祸，由父母的远房亲戚收养；在各集出现的回忆内可得知光子郎很早以前就知道真相且十分在意这件事，只是很体贴养父母的辛劳而一直没有说出口，进而躲进电脑的世界里。不过他很希望能够像一般孩子一样对父母普通地撒撒娇。 光子郎和太一关系相当好。 对数码世界的一切极大的感兴趣，从安杜路兽的工厂开始就一直努力钻研着数码世界的种种，有什么问题都刨根问底，希望能更加理解自己的疑惑及满足求知欲。推理能力超强，曾在吸血魔兽城堡内成功推理出开启异次元世界大门的卡片正确摆法。在2027年成为一名研究数码世界的学者。

5、太刀川美美，御台场小学四年级学生。 拍挡是巴鲁兽，徽章是绿色的纯真。美美富有爱心也很单纯，梦想有一天能够当上童话故事中的公主，也曾给为了保护他们而牺牲的数码兽们建造了墓碑，并且于此开始怀疑他们不断战斗的理由，因此在和黑暗四天王的对抗中，和阿丈一起脱队单独行动，亦得到了很多伙伴的帮助。 美美总会带着一个粉红色的宽沿遮阳帽，离开数码世界的时候遗落在那里，在《数码宝贝02》中美美找回了那顶帽子，并和父母一起移居美国。在2027年成为知名厨师，在《数码宝贝6》第76集再次登场。

6、城户助，日文原名城户丈。御台场小学六年级学生；昵称为阿丈 、阿助。 拍档是哥玛兽，徽章是灰色的诚实。 有两个哥哥。正如他持有的纹章一样，是个诚实又靠得住的大哥，虽然一开始有些懦弱，个性较为害羞，但因为自己的年纪是最大而责任心非常重，热心助人。 在数码世界待久居然想做很多作业。 会念佛经。 父母希望他当医生，但起初自己并不如此，也掌握一些医疗知识，帮助曾袭击过他们的奥加兽，狮子兽，在和哥哥聊起自己未来的时候，他哥哥告诉他，自己的未来应该由自己把握。《数码宝贝02》中升至初中，在2027年成为一名医生，并在数码世界行医，在《数码宝贝6》第78集再次登场。