明代名士苏竣认为朋友分为四类，其中“畏友”对缺点、错误直言规劝。

苏竣将朋友分为四类：道义相砥砺、过失相规劝、畏友和密友。畏友是指对朋友的缺点、错误敢于直言规劝的人。

畏友如同一面镜子，能帮助人看清自己的不足。这种朋友的直言不讳，正是“以铜为鉴，可以正衣冠，以人为鉴，可以知得失，以史为鉴，可以知兴替”的道理。

在古代，唐玄宗将直言敢谏的魏征比作一面镜子，称其为“诤友”。在后世，像魏征一样的朋友同样被称为“诤友”，他们是直言不讳、勇于指出他人错误的人。

畏友与诤友的共同点在于他们敢于直言，但畏友更侧重于在朋友犯错时给予劝诫，而诤友则更强调在政治、社会等重要场合上，敢于直言、勇于谏言。无论是畏友还是诤友，他们的存在都是对个人成长和社会进步具有重要价值的。

在现代社会，一个能够直言指出我们缺点的朋友，同样可以称作畏友或诤友。在友情、职场、社会生活中，这样的朋友都是值得我们珍惜的宝贵资源。