五步拳的五种步型如下：

1、弓步：前脚向前迈一大步，全脚掌着地，脚尖向前，膝盖与脚尖在一条直线上，后腿与地面垂直，脚尖微内扣，重心在后腿上。

2、马步：两脚间距约三脚长，全脚掌着地，脚尖正对前方，屈膝半蹲，大腿水平，重心稳定。

3、歇步：两腿交叉，屈膝半蹲，前脚尖外展，全脚掌着地，重心偏向后腿。

4、仆步：一腿伸直平仆，全脚掌着地，另一腿屈膝，身体重心偏向伸直的腿。

5、虚步：后脚向前迈半步，脚跟先着地，屈膝半蹲，大腿水平，前腿微屈，脚尖虚点地面，重心在后腿上。

五步拳的由来：

五步拳起源于中国，是中国传统武术拳法之一。它属于长拳类武术的基本练习方法，主要用于武术入门和提高四肢动作协调力。

五步拳是由五种步型和三种手型构成的组合练习套路，通过这五种步型和三种手型的快速、连贯的变换练习，达到提高身体协调性和灵活性的效果。这五种步型分别是弓步、马步、仆步、虚步和歇步，三种手型分别是拳、掌和勾。

关于五步拳的由来，有一个广为流传的故事。传说五步拳起源于唐朝时期，唐朝向西域大食国借兵平乱，大食国青年将领滑宗歧在战场上受伤，受到山东冠县张尹庄村回族穆斯林群众照料。康复后，滑宗歧将自己擅长的拳术架子拳传授给村民。

因跟随学艺者众多，滑又将自己的师兄查元义从哈密请来传授拳术身法势，后世便将两者统称为查滑拳，简称查拳，五步拳即为查拳的基础套路之一。

五步拳是中国传统武术的重要组成部分，具有悠久的历史和深厚的文化底蕴。通过学习和练习五步拳，不仅可以提高身体的协调性和灵活性，还可以了解中国的传统文化和历史。