不需要加in。

在这里睡觉用英文说sleep here。

in：在里面;在(某范围或空间内的)某一点;在(某物的形体或范围)中;在?内;在?中;进入;构成?的整体（或部分）;在（某段时间）内;在（某段时间）之后;穿着;参与;关于;做?时。