永恒自由高达的分类介绍如下:
在永恒自由的头部,最大不同在于类似耳朵的地方加装了两条天线,其作用是通过幻象化粒子散布量子病毒。量子病毒是窃取自欧亚联邦的技术,能入侵敌机的量子电脑,更改其监测器影象及数据,使其无法发现本机。同时,性能提高的主监视器旁的双V字天线索敌范围也进一步扩大。在胸部上方装设了两门MMI-GAU17A 15mmCIWS,以应对可能出现的水战,机体的双肩以内藏了RQM100烈刃光束回旋镖。胸腹之间的MGX-2235烈火光束炮也改进为MGY-02S阳电子炮,虽然出力无法与战舰相提并论,但是威力依然是原来的数倍。驾驶舱制造为全周天驾驶舱,机师在驾驶舱内获取的情报量更大。
永恒自由的脚部与强袭自由不同,全身均采用PS素材制造的外甲引用了命运高达的技术,兼具刚性与柔软性两种特性,兼备了防御力与运动性。腿部加装了无限正义曾经使用过的足部光束刀MR-Q15A狮鹫的改进型MR-S1A狮虎兽光束军刀。在不通电PS化前,骨架与外甲均呈现灰色,PS化后,能够以全身来散发溢出能量,外甲绽放出淡淡的银色光芒而骨架则散发出淡金色光芒。
永恒自由的翼部组件是在结合了强袭自由与命运高达的数据之后,重新改进设计的机翼。以原来强袭自由的机翼为基础,搭载D3VP型超级龙骑兵,加入了命运高达的幻象化粒子散布能力,在飞行时能够制造光学残影,同时,由于散布的幻象化粒子变多,使用幻象化粒子联动控制的超级龙骑兵打击精确性也大幅上升。光之翼在以原来DSSD光辉传递者的技术为基础,结合强袭自由与命运的数据,再辅以红异端上的能量吸收折叠翼技术进行了重新设计。新的光之翼不再只是高速运动时产生的光压,而是结合了光束盾技术,兼具光束盾,光束刃与光束枪的大型兵装,在高出力的情况下,甚至可以仅仅扫过就将MS解体。在使用上,也改进了强袭自由的龙骑兵脱离前无法使用光翼的缺点,让超级龙骑兵以弹出的形式待机后,就能够在龙骑兵不脱离机翼的情况下使用光之翼。在背后的机翼完全展开时,机翼生成的光翼可以与永恒自由双臂的光束盾结合,形成360°的防御结界,完全防御来自任何方向的攻击。
此外,永恒自由搭载的纳米计算机修复系统也在背包上,此技术是由濒临毁灭的DSSD作为换取Plant援助的交换条件提供的。通过这项技术,即使机体受到些许损坏,也可以通过系统内的纳米机器人进行缓慢的自我修复。理论上来说,即使机体被大破,纳米修复系统依然可以发挥作用,但是由于自我修复速度缓慢,因此还是需要修理工厂进行修复作业。