静定结构和超静定结构是结构工程中两类不同性质的结构体系。静定结构指的是仅通过平衡方程，就能确定全部内力和约束力的几何不变结构。

而超静定结构则具备多余约束的几何不变体系，被称作静不定结构。静定结构是实际结构的基础，其构成规则的掌握，有助于正确确定超静定结构中的多余约束数，以及通过减少约束将其变为静定结构。从几何构造分析角度看，结构必须是几何不变体系。根据多余约束的数量，几何不变体系可以分为两类：具有多余约束的几何不变体系——超静定结构；无多余约束的几何不变体系——静定结构。从求解内力和反力的方法来看，静定结构只需利用静力平衡条件，就能计算出结构的全部支座反力和杆件内力。

静定结构的组成规则不仅有助于正确确定超静定结构中的多余约束数，而且能正确地通过减少约束使其转变为静定结构。从几何构造分析的角度出发，结构必须是几何不变体系。根据多余约束的数量，几何不变体系可以被细分为两类：具有多余约束的几何不变体系——超静定结构；无多余约束的几何不变体系——静定结构。从求解内力和反力的方法来看，静定结构只需利用静力平衡条件，就能计算出结构的全部支座反力和杆件内力。