IIR（无限脉冲响应）和FIR（有限脉冲响应）是数字信号处理中两种基本的滤波器类型。它们的主要区别在于滤波器的脉冲响应特性，这进一步影响了它们在设计和实现上的特性。

脉冲响应的持续性：IIR滤波器得名于其无限脉冲响应，这意味着当给予滤波器一个脉冲输入时，输出将无限期地继续。相反，FIR滤波器具有有限脉冲响应，即在脉冲输入后，输出将在有限时间内衰减到零。这种差异是由于IIR滤波器使用反馈（即，它们当前的输出部分地依赖于过去的输出），而FIR滤波器则完全基于输入的当前和过去值。

设计与复杂性：IIR滤波器设计通常涉及更复杂的数学，因为它们必须同时考虑前馈（输入到输出的直接路径）和反馈（输出到输入的循环路径）的影响。相比之下，FIR滤波器设计较为直接，因为它们只涉及前馈路径。然而，FIR滤波器可能需要更高的阶数（即，更多的滤波器系数或“抽头”）来达到与IIR滤波器相似的性能。

相位和稳定性：FIR滤波器的一个显著优点是它们具有线性相位响应，这意味着不同频率的信号通过滤波器时，其相位延迟是一致的。这在许多应用中非常重要，尤其是在需要保持波形形状的应用中（例如音频处理）。另一方面，IIR滤波器通常不具有线性相位响应，这可能导致波形失真。然而，IIR滤波器在相同阶数下通常比FIR滤波器具有更陡峭的截止特性，这使得它们在需要紧凑滤波器（例如电话线路中的频带限制）的应用中非常有用。此外，虽然设计得当的IIR滤波器可以是稳定的，但由于其反馈特性，它们更容易出现不稳定性。

实现效率：从计算效率的角度来看，IIR滤波器通常比FIR滤波器更有效，因为它们可以使用递归算法来实现，这减少了所需的存储空间和计算量。FIR滤波器通常需要更多的存储空间和计算量，因为它们必须直接计算每个输入样本与滤波器系数的乘积之和。

总之，IIR和FIR滤波器各有其优势和适用场景。IIR滤波器以其紧凑的设计和计算效率著称，而FIR滤波器则以其线性相位响应和设计简单性受到欢迎。在选择使用哪种类型的滤波器时，必须权衡这些特性以及特定应用的需求。