城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为"通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称"。

城市轨道交通的7种类型分别是地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)、安全等特点。

随着城市路面交通压力持续加大，我国二三线城市纷纷积极投身于轨道交通建设，城市轨道交通信息化系统的市场容量也随之扩张。同时，地方政府为了提升城市交通信息化水平，均愿意大力申请国家拨款，进行大规模城市轨道交通建设，轨道交通信息化行业的发展仍将保持快速发展态势。随着城市交通拥堵的日益严重，国内城市轨道交通发展将进一步提速，未来发展空间大。

城市轨道交通系统的优点

节省土地：将铁路建于地底，可以节省地面空间，令地面地皮可以作其他用途。

减少噪音：铁路建于地底，可以减少地面的噪音。

减少干扰：地铁的行驶路线不与其他运输系统重叠、交叉，交通干扰较少，节省通勤时间。

节约能源：由于地铁行车速度稳定，大量节省通勤时间，使民众乐于搭乘，也取代了许多开车所消耗的能源。

减少污染：一般的汽车使用汽油或石油作为能源，而地铁使用电能，没有尾气的排放，不会污染环境。

运量大：地铁的运输能力要比地面公共汽车大7~10倍，是任何城市交通工具所不能比拟的。

速度快：地铁列车在地下隧道内风驰电掣地行进，行驶的最高时速普遍80公里，可超过100公里甚至有的达到了120公里。