五步拳的动作名称：预备式（并步抱拳）、左弓步搂手冲拳、弹踢冲拳、马步架打、歇步盖冲拳（插步盖掌\歇步冲拳）、提膝穿掌、仆步穿掌、虚步挑掌、收式（并步抱拳）。

五步拳包含了武术中最基本的弓、马、仆、虚、歇五种步型和拳、掌、勾三种手型及上步，退步步法和搂手、冲拳、按掌、穿掌、挑掌、架打、盖打等手法。