1、位置矢量：，其在直角坐标系中：角位置：θ。

2、速度：平均速度：速率：（）角速度：角速度与速度的关系：V=rω。

3、加速度：或平均加速度：角加速度：在自然坐标系中其中（=rβ），（=r2ω）。

4、力：=m（或=）力矩：（大小：M=rFcosθ方向：右手螺旋法则）。

5、动量：，角动量：（大小：L=rmvcosθ方向：右手螺旋法则）。

大学物理使用注意事项：

重力G（N）G=mg；m：质量；g：9.8N/kg或者10N/kg。

密度ρ（kg/m³）ρ=m/Vm：质量；V：体积。

合力F合（N）方向相同：F合=F1+F2。

方向相反：F合=F1-F2方向相反时，F1>F2。

浮力F浮（N）F浮=G物-G视；G视：物体在液体的视重（测量值）。