在公元10世纪的苏格兰高地，电影《勇敢传说》的舞台展开，主角是性格鲁莽的公主梅丽达。作为弗格斯国王与王后埃莉诺的掌上明珠，梅丽达不仅箭术精湛，更渴望在人生中留下独特的印记。一次，她挑战部落传统，不慎引发国家动荡。在求助于女智者无果后，被诅咒的她决心书写自己的“勇敢传说”，以真正的勇敢面对困境。

梅丽达勇敢而独立，尽管身处皇宫，却向往自由的冒险。她的红发和泼辣性格同样引人注目，与她那三胞胎弟弟的顽皮生活充满了温馨。艾莉诺皇后优雅智慧，是王国和平的守护者，她试图让梅丽达接受皇家教育，却与梅丽达的野性愿望背道而驰，最终酿成问题。

佛格国王，虽然因英勇斗熊而失去一条腿，却是一位英勇的猎人，他与艾莉诺的深厚感情溢于言表，尤其宠爱梅丽达。而三胞胎王子哈里、哈伯和哈密，活泼好动，时常带来欢笑，也与梅丽达形成鲜明对比。

在故事中，部落首领麦葛、丁瓦和麦金各具特色，麦葛的沉默威严，丁瓦的暴躁但勇敢，麦金的愤世嫉俗，他们的长子们则各自展示着独特的个性。这些角色共同构成了《勇敢传说》丰富多样的世界观，为梅丽达的冒险之旅增添了色彩。