三个词都有讨论希望征求大家的意见的意思

商榷是书面语，应用场合比较正式，而且参与商榷的人往往具有权威性，

商量比较口语化，使用的场合比较随意，而且往往商量的事情和参与商量的人物都比较小，

协商这个词就介于两者之间，可以说一般情况下都可以用协商这个词来代替商量或商榷