路基的六种基本形式包括：路堤、路堑、半路堤、半路堑、半堤半堑、不填不挖路基。

首先，路堤是指路基顶面高于原地面的填方路基。当铺设轨面的路基面高于天然地面时，路基以填筑方式构成，这就是路堤。路堤在结构上分为上路堤和下路堤，上路堤是指路面底面以下的80-150cm范围内的填方部分，下路堤是指上路堤以下的填方部分。

其次，路堑是指从原地面向下开挖而成的路基形式。当铺设轨面的路基面低于天然地面时，路基以开挖方式构成，这种路基称为路堑。路堑通过的地层，在长期的生成和演变过程中，一般具有复杂的地质结构，其主要作用为缓和道路纵坡或越岭线穿越岭口控制标高。

除了纯粹的路堤和路堑，还有结合两者的形式。半路堤是路基的一部分由填筑形成，而另一部分则保留原地面；相对地，半路堑则是路基的一部分由开挖形成，另一部分保留原地面。半堤半堑则是路基的一部分由填筑形成，而另一部分由开挖形成。

最后，不填不挖路基，顾名思义，就是在原地面上直接进行路基建设，无需进行大规模的填筑或开挖。这种形式的路基主要出现在地面条件较为平坦、土质均匀且承载力良好的地区。

总的来说，这六种路基形式是根据地形、地质条件以及工程需求来选择的。在实际工程中，应综合考虑各种因素，选择最合适的路基形式以确保道路的安全和稳定。由于无法直接绘制简图，建议参考专业的路基工程图纸或咨询专业人士以获取更直观的理解。