鲁棒是robust（强健性）的音译。它是控制理论中的一个名词，一般所建模型（微分方程组）是确定的，如方程组中系数（系统的参数）是常数。但是当不知道系数的确切值时，仅仅知道它们的变化范围（俗称有界），当把参数表达成标准值和变化范围的加和形式时，便称为模型加入了不确定性。除此种不确定性外，还有未建模不确定性。这些不确定性的引入，使得系统变为不确定性模型，如果这种模型在未加入或加入控制器后仍然是稳定的，则称系统是鲁棒的，这些不确定性范围越大，表明系统鲁棒性越强。

H∞只是对这种融入鲁棒思想的模型进行控制的一种比较成熟的方法，此外还有μ理论等等，大概有8、9种。

总之，鲁棒是一种思想，H∞是一种方法。