非独立悬架主要有三种类型：

1、扭力梁车轴：

扭力梁车轴广泛应用于前置前驱车型上。当汽车发生车身倾斜时，这种车轴的扭曲会导致车轮的倾角发生变化。扭力梁车轴具有简单构造和较小空间占用的优势，因此可以增加车内使用空间，适用于小型车。

2、扭力梁式：

扭力梁式在左右拖曳臂中间位置设置扭力梁，形成类似H型的悬挂系统。由于拖曳臂的刚性较大，无需使用横向连杆。这种悬挂系统在前端与车身相连，为车辆提供良好的支撑和稳定性。

3、平行片状弹簧式：

平行片状弹簧式采用两组平行安装的片状弹簧支撑车轴。这些片状弹簧既起到避震作用，又作为车轴的定位工具。由于构造简单，这种悬挂系统可以大幅降低汽车制造成本，同时具备较高的可靠性，适用于车身重量变化较大的汽车。