宇宙警备队的领航者，佐菲奥特曼，身高50米，体重45000吨。他是“M87光线A”的使用者，被认为是奥特兄弟中最强大的单人攻击武器。佐菲对银河和平的守护与“宇宙警备队”的领导，赢得了全体队员的信赖。

初代奥特曼，身高达50米，体重35000吨。他最初来到地球，是为了保护地球免遭怪兽和宇宙侵略者的侵害。他精通所有技能，擅长击败怪兽，同时对无罪的怪兽怀有温柔之心。在与奥特杀手萨乌鲁斯的战斗后，他决定留在地球，以早田的身份隐姓埋名，生活于神户机场。

赛文奥特曼，身高50米，体重35000吨。作为恒星观测员访问地球后，被地球人的勇气和善良所打动，为了保护地球而与外星侵略者作战。他将奥特手镯赐予杰克奥特曼，并在第二次长期留在地球时受伤。赛文在奥特兄弟中对宇宙了解最深，不仅指导雷欧奥特曼，还帮助度过地球MAC队全灭的危机，返回光之国后成为宇宙警备队的高级教官。在与萨乌鲁斯的战斗后，诸星团选择在神户市内的牧场放羊生活。

杰克奥特曼，身高达50米，体重35000吨。为了保护地球不受巨大亚波人操纵的超兽玛奇那的侵害而被派往地球。他有奥特曼Ⅱ世、新曼等别名，二十年后转变为乡秀树的形象，在神户市内的赛道上为年轻选手提供建议。

艾斯奥特曼，身高50米，体重4500吨。为了对抗巨大亚波人操纵的超兽玛奇那，他被派遣至地球。在奥特兄弟中，艾斯掌握的光线技能最多。在与萨乌鲁斯的战斗后，他以北斗的身份，在神户市内的宾馆观光餐厅工作，担任厨师。

泰罗奥特曼，身高53米，体重55000千吨。他曾前往地球，迅速成长，成为宇宙警备队的一员。在完成地球的战斗任务后，泰罗将奥特徽章还给奥特之母，独自留在地球上。作为赛文的继任者，泰罗成为了宇宙警备队的总教官，并教导梦比优斯。他的必杀技是斯特利光线。