六个词语都有静的意思，但在具体的语言环境中，表达意思略有区别。

1、表达侧重点不同：

平静：侧重于所在的周围氛围的安定，突出和平的特点。例，平静的西湖、心情平静。

安静：强调在有人的环境中，人没有发出声音。（本来有声音，现在没有声音）例，教室里很安静.

宁静：往往形容夜晚的没有声响。例，宁静的夜晚。

寂静：没有人，也没有声音，更多的用与自然界，比如田野，园林中没有任何声响。例，寂静的凌晨、寂静的山谷。

幽静：用于人少景致又好的环境。例，幽静的小路。

清静：程度比寂静深。例，清静的地方。

清静一般也用于描写生活情况。例，她过着清静的生活。

2、环境中静的程度不同：

心情的平静方面：静谧（特指心情平静）

心情没有大的波动、水面无波纹的静：平静

地点所处的地理位置较偏僻隐蔽而安静：僻静

平静：形容湖面、心情

宁静：指重在平和,一般多指环境或心情平和安静，它描述的是一种很安静的状态或气氛，高于安静。

安静：没有声音，没有吵闹和喧哗，多指社会环境 人。

幽静：深幽静寂，非常安静，指自然环境。

寂静：没有声音；安静，形容环境。

3、注重点不同：

安静就是最普通的安静、静下来

幽静一般指环境很安静

寂静是指非常安静

僻静主要说的是偏僻 荒芜

宁静也是安静 不过重在平和，一般多指环境或心情平和安静

静谧指的是安宁平静

总之，这几个词语是近义词，要结合具体的语言环境来判定用哪一个词语更恰当。