齿轮主要分为三类：圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆与蜗轮。下面详细介绍各类齿轮的种类和特点。

圆柱齿轮 主要包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和螺旋齿轮。

直齿圆柱齿轮特点如下：

大、小齿轮两个轴线互相平行。

齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行。

外啮合传动时，两齿轮转动方向相反；内啮合传动时，两个齿轮转动方向相同。

齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以进行变位。

斜齿圆柱齿轮特点如下：

大、小齿轮两个轴线互相平行。

外啮合传动时，两齿轮转动方向相反；内啮合传动时，两个齿轮转动方向相同。

齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以进行变位。

齿轮齿长方向线与齿轮轴线倾斜一定角度。

啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳，传递的力较大。

制造过程相对较为复杂。

螺旋齿轮特点如下：

大、小齿轮两个轴线在空间可以互相平行、交错或垂直。

大、小齿轮转动方向可以相同，也可以相反。

大、小齿轮螺旋角可以相等，也可以不相等。

当小齿轮螺旋角大到一定程度时，就成为蜗杆。

齿轮与齿条 与齿条相啮合的齿轮可以是直齿轮或斜齿轮，具有直齿轮或斜齿轮的特点。齿条与齿轮传动可以将转动变为直线移动，或者将移动变为转动。齿条是齿轮直径无限大时形成的。

锥齿轮 主要包括直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。

直齿锥齿轮特点如下：

大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点。

当大齿轮节锥角等于90°时，即成为平面锥齿轮；大于90°时，即成为内啮合锥齿轮。

斜齿锥齿轮特点如下：

齿线是斜的，与某圆相切，齿线不与锥顶相交。

大、小齿轮的螺旋角相等，方向相反。

较直齿锥齿轮传动平稳。

弧齿锥齿轮特点如下：

传动平稳，传力大，适宜离速传动。

大、小齿轮的螺旋角相等，方向相反。

两齿轮轴线相交于锥顶点。

弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿。

蜗杆与蜗轮 主要包括圆柱蜗杆与蜗轮、直线蜗杆、渐开线蜗杆以及圆弧蜗杆与蜗轮。

圆柱蜗杆与蜗轮特点如下：

阿基米德蜗杆：蜗杆轴向切面上的齿形为直线，制造容易。

直线蜗杆：蜗杆螺旋线法向切面上的齿形为直线，是最为常见的一种。

渐开线蜗杆：平行于蜗杆轴线并与基圆柱相切的平面上的齿形为直线形。

圆弧蜗杆与蜗轮特点如下：

效率高，油膜形成好。

承载能力大。

制造、装配复杂。

亦称球面蜗轮副。

齿型又分成原始型和修正型。修正的目的是使蜗杆蜗轮在传动中便于形成油膜。