公元纪年法中，元年为公元1年，而没有“公元0年”，且每百年为一个世纪。

所以有，一世纪为公元1年到公元100年。二世纪为公元101年到公元200年。以此类推，二十一世纪为公元2001年到公元2100年。

所以，二十一世纪元年是2001年。