两个向量之间的夹角公式可以用内积（点积）来表示。假设有两个非零向量a和b，它们之间的夹角θ可以通过以下公式计算：

cos(θ) = (a · b) / (||a|| * ||b||)

其中，

a · b 表示向量a和向量b的内积（点积）；

||a|| 表示向量a的模（长度）；

||b|| 表示向量b的模（长度）。

要计算两个向量之间的夹角，首先需要计算它们的内积，然后将其除以两个向量的模的乘积，并取其余弦值，即可得到夹角的弧度值。如果想得到以度为单位的夹角，可以将弧度值乘以180/π。

需要注意的是，上述夹角公式适用于二维和三维空间中的向量。对于更高维度的向量，夹角的计算方式可能会有所不同。