皮亚杰将从婴儿到青春期的认识发展分为：

(1)感知运动阶段(0一2岁)，这一阶段的儿童认知发展主要是感觉和动作的分化；

(2)前运算阶段(2—7岁)，这一阶段的儿童认为外界的一切事物都是有生命的，所有的人都有相同的感受，一切以自我为中心，认知活动具有相对具体性，还不能进行抽象的运算思维，思维不具有可逆性；

(3)具体运算阶段(7—11岁)，这一阶段的儿童具有抽象概念，思维可以逆转，因而能够进行逻辑推理；

(4)形式运算阶段(11—15岁)，这一阶段的儿童思维已超越了对具体的可感知的事物的依赖，使形式从内容中解脱出来，进入形式运算阶段。