形容公司发展良好的成语包括：

1. 飞黄腾达：形容骏马奔腾，迅速升迁，比喻人骤然得志，官职升得很快。

2. 前途无量：指一个人的前途没有限量，充满无限可能。

3. 蒸蒸日上：形容事业一天天向上发展，兴旺昌盛。

4. 鹏程万里：比喻前程远大，像大鹏鸟一样能飞得很高很远。

5. 势如破竹：比喻节节胜利，毫无阻碍，形势就像劈竹子一样，头上几节破开后，下面各节就顺着刀势分开了。