时钟周期，作为最基本的单位，代表主频的倒数，由节拍脉冲或T周期构成。它是处理操作的基石。

为了更好地组织和管理指令执行过程，通常将一条指令的执行划分为几个阶段。每一个阶段完成一项具体任务，如取指令、存储器读、存储器写等。完成这种基本操作所需的时间即为机器周期。

指令周期是指单片机从内存中取出一条指令并执行这条指令所需的时间总和。这个周期通常由多个机器周期构成。