敦促和督促都表示推动从速行动的意思，但两者在语义和使用上存在一些微妙的区别。

首先，从语义上看，敦促和督促都表示推动、催促的意味，但敦促更强调用诚恳或委婉的态度来催促，而督促则更侧重于强调监督、管理、指使的意味。

其次，在用法上，敦促和督促虽然可以互换使用，但在某些情况下，它们的用法可能会有所不同。例如，在正式场合或官方文件中，督促可能更常见，因为它带有一定的权威性和强制性。而在日常生活中，人们可能更倾向于使用敦促，因为它更加委婉、诚恳，不会让人感到过于强硬或不舒服。

此外，敦促和督促所适用的场景也略有不同。例如，在商务谈判或国际交流中，由于需要维护良好的合作关系和氛围，使用敦促可能更加合适。而在教育、工作等需要明确目标和责任的场合，使用督促可能更加有效。

总的来说，敦促和督促在语义和用法上存在一定差异，具体使用要根据语境和需要来选择。在正式场合或需要强调权威性和监督的情况下，可以使用督促；而在日常交流或需要维护良好关系的场合中，可以使用敦促。无论使用哪个词，都应注意语气和方式的委婉性，以避免引起不必要的误解或冲突。