窥探成语有：

窥视、窥见、管窥之见、管窥筐举。

成语中带有“窥”字的，一般含有偷偷观察、看的意思。以下是具体解释：

1. 窥视：指暗中观察，也形容眼睛快速地看。这个词带有一种隐秘、小心翼翼的意味，比如“他偷偷窥视着窗外的美景”。

2. 窥见：指偷偷地看到。这个词常用来描述不经意间发现了某种情况或事物，如“我无意中窥见他正在阅读一本有趣的书”。

3. 管窥之见：意为从管中看物，所见有限，常用来表示自己的见解或认识有限，有所欠缺。这是一种自谦的表达方式。

4. 管窥筐举：指从各种角度和层面去观察和认识事物，常用来形容人的学识渊博或见识全面。这个词带有一种广泛涉猎、全面把握的意味。