在我国武术里，“擒”是捉的意思，“拿”是制服的意思。不过通常“擒”和“拿”是并用的。经常不分家的合称为“擒拿”，太极拳的擒法为手指劲、拿法是关节劲。擒拿主要是关节劲。分反关节擒拿与顺关节擒拿等等。文字记载：陈照奎的擒拿技术是非常好的。

（个人看法，仅供参考。）