历史上确实发生过宋仁宗认母的真实故事，这与“狸猫换太子”的虚构情节完全不同。据史书记载，宋仁宗并非皇后所生，也不是皇妃之子，而是侍奉真宗刘德妃的宫女李氏所生。

仁宗出生后，刘德妃将其抚养成人，并在年幼时继承了皇位。刘德妃因此成为了皇太后。由于仁宗年幼不能理政，太后垂帘听政，朝中大臣也因畏惧她的权力而不敢直言。

然而，刘太后仁慈厚道，当仁宗生母李氏病重时，将其晋升为宸妃，并给予了厚葬。这些举动体现了刘太后对李氏的尊重和仁慈。

若干年后，当刘太后去世后，仁宗左右有人奏明他：“陛下乃李宸妃所生，宸妃死于非命。”仁宗决定查清真相，便亲自打开宸妃之棺进行查看。他发现宸妃遗体由于有水银保护，肤色如活人一般，且其冠服确实如皇后，这证明了宸妃确实因病而死，刘太后也将其按皇后礼安葬。

仁宗感慨地说：“人言哪能相信啊！”这表明“狸猫换太子”的故事并非真实发生，而是后人杜撰的虚构情节。

尽管李氏和刘德妃确有其人，但其事绝非传说中的那样。这个真实的故事展示了仁宗对生母的尊重和刘太后对李氏的仁慈。