五种社会形态的演进：

1. 原始社会：这一时期起始于旧石器时代，结束于夏朝的建立，大约跨越了几十万年至公元前2046年。

2. 奴隶社会：从夏朝的建立开始，持续到春秋末期，大约是公元前2046年至公元前476年。

3. 封建社会：从战国初期持续到1840年鸦片战争爆发，时间跨度大约是公元前475年至公元1840年。

4. 半殖民地半封建社会：这一阶段从鸦片战争开始，一直持续到1949年新中国成立，大约是公元1840年至1949年。

5. 社会主义社会（包括新民主主义社会）：自1949年新中国成立以来，中国一直处于社会主义社会，包括新民主主义社会的阶段。

中国社会形态的转变展现了复杂的历史进程。例如，旧中国的半封建半殖民地社会并不完全符合典型社会形态的特征。中国社会的发展形态，从低级到高级，依次经历了原始社会、奴隶社会、封建社会、半殖民地半封建社会，以及最终的社会主义社会。中国各民族的历史发展虽然存在统一性，但在发展进程中也有各自的特色。马克思主义的社会经济形态理论为我们理解中国历史发展的共性提供了指导。