其实挺简单的，词尾ed的发音有三条规律，

第一，在清辅音[t]和浊辅音[d]之后，发[id].如hated,handed,seated.

第二，在除[t]以外的清辅音后，发[t].如kissed,linked,missed.

第三，在元音和除[d]以外的浊辅音之后，发[d].如stayed,climbed,played.

所以passed应该读[pɑ:st]

多接触些相信你很快就能掌握。O(∩_∩)O~