这是一种最高的外交礼仪，仪仗队是军队中执行礼仪任务的分队。仪仗队在执行任务时，配有军乐队，象征着国家或军队的最高权威。早在公元前，古埃及、波斯和罗马等国就有仪仗队的记载。18世纪以后，西欧各国广泛普及了用仪仗队来显示军威的作用。在在我国春秋时期，也有“观兵以威诸侯”的记载。这可能是最早的仪仗队的起源。我国春秋时期，也有“观兵以威诸侯”的记载。这可能是最早的仪仗队的起源。