1. 泰牛公司在中国注册了旺仔商标，而台湾旺旺公司在后来也注册了该商标。

2. 两家公司曾因商标问题发生诉讼，最终泰牛公司胜诉。

3. 泰牛公司使用段锋的卡通头像作为商标，而旺旺公司则只能使用小男孩头像。

4. 尽管存在商标争议，但两家公司的产品质量均有保证，消费者可以放心购买。