于海，5岁开始拜师学艺，历经5个师傅，最后于1954年拜“中原怪侠”七星螳螂拳大师林景山先生为师，苦练7年，学习正宗的螳螂拳。

1958年在参加全国、省、市、三级武术比赛时连闯三关，以优异的德技成绩被山东省体育运动技术学院招收，成为国家正式的武术运动员，从此开始了他光辉的武术生涯。曾任山东省武术队领队兼总教练达20年，享有“国际武打巨星”、“一代宗师”、“螳螂拳王”、“太极拳传人”等称号。

1958年-1966年代表山东省武术队参加在华东和全国举行的所有重大比赛。曾多次荣获剑术、棍术、螳螂拳及全能冠军。是当时中国著名的武术运动员。

1966年-1986年被任命为山东武术队队长兼总教练，带领山东省武术队一直闯在全国先进先例，被全国武术界誉为“老大哥”队。

1987年后为山东省体育运动技术学院高级教练顾问。

1960年全国曾两次组成中国武术代表团，于海大师随团出访了捷克斯洛代克、苏联。年底又随同周恩来总理、陈毅外长访问了缅甸。1964年后又多次任中国武术代表团教练和队长，出访过美国、法国、土耳其、摩洛哥、突尼斯、埃及、阿尔及利亚、坦桑尼亚、索马里等三十多个国家。所到之处受到了英雄般的欢迎，成为代表团优秀的表演节目。为中国人民同世界各国人民的相互了解、增进友谊做出了应有的贡献。

自1980年同现国际武打巨星李连杰先生共同拍摄了轰动全球的武打影片《少林寺》开始，陆续参加拍摄了《少林小子》、《南北少林》、《通天长老》、《长城大决战》、《新少林寺》、《太极宗师》等近二十部电影和电视剧，并担任重要演员和武打设计，与著名武星李连杰、吴京及台湾明星胡慧中等搭档，塑造了许多脍炙人口的银幕形象，深受观众的喜爱。通过影视作品的表现形式，使中华武术真正被世界文化所认同，成为全人类的宝贵财富，为弘扬国粹做出了贡献。1998年在北京的中国武协四十年大庆上被授予“中国武术明星”荣誉称号。

于海大师为武术事业拼搏近五十年来，一直都活跃在武术教育第一线，从事着武术教学、研究及挖掘整理流失已久的武术遗产等各项具体工作。苦心研磨各武术门派的精髓，博采贯融并不断推陈出新，达到了登峰造极的境界。特别是对中国的传统拳，如：螳螂拳、八卦掌、通背拳、形意拳等项目的研究和演练已达到无人能及的水平，被誉为“武学字典”。他对螳螂拳的研究和发扬，更为中华武术事业做出了巨大的贡献，奠定了他在国内外武术界宗师级的权威地位。他以精湛的武艺和高尚的武德受到了国内外众多武术爱好者的仰慕