一个心 和 了 字的成语是“了然于心”。

　了然于心

　【解释】了然：了解、明白。心里非常明白。

　【出处】《晋书·袁齐传》：“夫经略大事……智者了然于心。”

　【结构】紧缩式

　【用法】作谓语、定语；用于处事

　【反义词】迷迷糊糊

　【例句】怎样钦差就赏识，怎样钦差就批驳，他能～，预备停当。（清·李宝嘉《官场现形记》第四十八回)

　【英译】know perfectly well