IPSA自律循环乳液的滋润度因其不同系列和型号而有所差异。以下是对IPSA自律循环乳液各系列及型号滋润度的详细分析：

R系列（保湿补水）

R1：质地最为清爽，水状，几乎不含油性成分，适合极度油皮或夏季使用，滋润度较低。

R2：质地正常，有一定量的油性和水分，适合中性肌肤或中性偏干，滋润度适中。

R3：质地像啫喱，水油均有但水分含量较大，适合混油皮肤，滋润度较高。

R4：多油多水，质地最厚，专为干燥皮肤设计，滋润度最高。

EX系列（美白保湿）

EX1：质地水状，特别稀，适合油性肤质，滋润度最低。

EX2：质地相对比较油，适合混合性偏干肤质，滋润度适中。

EX3：质地半透明，相对清爽，适合混合性偏油肌肤，滋润度较高。

EX4：质地很油，颜色最白，适合干燥肤质，滋润度最高。

S系列（抗初老修护）

S1：质地水状，特别稀，适合油性肤质，滋润度最低。

S2：质地相对比较油，适合混合性偏干肤质，滋润度适中。

S3：质地半透明，相对清爽，适合混合性偏油肌肤，滋润度较高。

S4：质地很油，颜色最白，适合干燥肤质，滋润度最高。

SE系列（舒缓保湿）

该系列只有1号和2号，分别适合油性及偏油肌肤和偏干及干性肌肤。1号清爽型比R系列的1号滋润点，3号清爽点接近3号；2号滋润型比其他系列的3号滋润点，3号清爽点接近3号。

黑晶系列（极致保养）

该系列是自律循环的终极系列，具有保湿、美白和恢复肌肤弹性等多种功效。但考虑到其作为高级进阶系列的定位，可以推测其滋润度应处于较高水平。

综上所述，IPSA自律循环乳液的滋润度因系列和型号的不同而有所差异。从滋润度由低到高排序，大致为R1/EX1/S1 < R2/EX2/S2 < R3/EX3/S3 < R4/EX4/S4。同时，需要注意的是，除了滋润度外，各系列和型号还针对不同类型的肌肤问题提供了相应的解决方案，因此在选择时还需根据自身肤质和需求进行综合考虑。