瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)撰写的《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利创造了一个整体的瑜伽体系。

帕坦伽利指出,瑜伽不是一种理论，不是存在与理论之上的，它更多的是一个实践，如果要成为一位真正的瑜伽人，不是理论瑜伽，而是实践瑜伽，这样才能真正成为一个瑜伽人。帕坦伽利对瑜伽目的明确到:瑜伽教授你如何控制你的大脑(CHITTA)。所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。

从宗教上说，《瑜伽经》是属于婆罗门教哲学，这和佛教是既有区别也有联系的。

婆罗门教认为：万物有一个最高的本体----梵。（强调灵魂的属性）佛教认为：事物是没有本体的，只有实相。（强调灵魂的特性）但是《瑜伽经》所述内容和佛教禅定的方式是基本相一致，因为瑜伽是佛学的修行技法。 正如印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司大中华区执行总监吕萨先生所说： “瑜伽是灵魂的科学，是修行的科学，是所有宗教的基础，所有宗教修行的最根本道理与方法在《瑜伽经》里都说尽了。瑜伽好比是面粉，而世上各种宗教好比包子、馒头、面包、蛋糕等等 。”

婆罗门教的起源可追溯到公元前5000年印度河文明的时期，婆罗门教认为万物有最高实体 ----梵，修行者的至高境界是要“梵我合一”。 这个中国道家的“天人合一”思想相一致。

瑜伽经由梵文写成，在翻译上非常困难。现存的英译本有数十种之多，但译法各有不同，有时分句也不一样。伟大的瑜伽圣者帕坦伽利所著《瑜伽经》是瑜伽学派的根本经典。经文记载了古印度的大师们关于神圣、人、自性、物质观、身体、精神、梵文语音几乎所有范围的深邃的论述。《瑜伽经》指引瑜伽者完成性灵的旅程，书中充满对身心世界的探索，告诉人们最为根本的道德，书中的所有智慧并不能被后人完全解释，历代大师不断的撰写关于《瑜伽经》的书籍。瑜伽经的思想在瑜伽者的生活中处处的体现

。《瑜伽经》大约成书为公元前三百年，而历史文物表明瑜伽公元前3000年在印度就有相关的修炼了。帕坦伽利的伟大在于他不加偏见地系统整理了当时流行的各种宗派，又结合古典数论的哲学体系，从而使瑜伽为印度正派哲学所承认，瑜伽也因此影响了印度的各种哲学而取得了印度文明的核心地位。

《瑜伽经》由梵文写成，在翻译上非常困难。现存的英译本有数十种之多，但译法各有不同，有时分句也不一样。这篇译文只是根据手头上有的四个英译本互相参照译成，只宜作粗略的参考，不能算作确定的版本。 超自然力量可由前生而得、通过药物而获得、通过念诵咒文，以及通过静坐冥想而获得。生命由低级到高级转化，是由于自然的创造力。行为无论好坏都不直接引起蜕变，只是除去对自然力的障碍，就好像农夫在田里除去石头，才能犁沟灌溉一样。意识可由真我的力量产生。那个原初的意识，仍控制着那些被创造的意识。

只有那些达到三摩地的意识才能免于欲望，成为最高的。瑜伽士的行为，不是黑的，也不是白的。但对其他人来说是以下三者：黑的、白的和二者之混合。由此三者，表现出与之相应的果报。即使有时间、空间、物种的阻隔，由于记忆和习性，那些果报都能持续。对喜乐的追求是永恒的，而欲望和习性则没有开始。它是由因、果、支持与对象造成，没有这些，它便不存在。过去与将来，各依它们的形式和原理而存在。它们或潜藏，或显明，各按其特性。所有事物都是合一的，因为这是整体的进化。对象相同，但如果意识不一样，看出来便不一样。事物之可知或不可知，取决于是否能被心灵认知。事物之可知或不可知，取决于心灵被调整至的状态。意识的调整永为知觉者所知，因永恒的灵是不变的。那些心灵不能照亮自己，因为他们是作为对象而被认知。知觉者与对象不能同时被知觉。

意识由另一意识所知，便造成无穷后退，引致思想上的混乱。当心灵变成更高形式的灵体，便能知觉更高的意识。在一切知觉中，知觉均被被知觉者着色。心灵受欲望调节，是为了最高者工作，这是因为它的混合性质。对于那些有分辨力的知觉者来说，他们的真我与思维分离。得到分辨的意识，便能达到自由。有些时候思维从过去的习惯而来。上文说过，去除这些习性便是去除障碍。那些达到完全的分辨，完全舍弃了各种欲望的状态，叫做三摩地。到此所有痛苦消除，能排除各种因果的障碍，获得自在。知识免除所有遮蔽，变成无限，感官的作用也变得很小。完成了它们的目标，三态之进化便停止。不断进化的到了最后，成为一种明显的转化。当三态完成了它们的目的，便达到自在的境界，得知自身的所有知识。这便是绝对的自由。

伟大的瑜伽圣者帕坦伽利所著《瑜伽经》是瑜伽学派的根本经典。经文记载了古印度的大师们关于神圣、人、自性、物质观、身体、精神、梵文语音几乎所有范围的深邃的论述。《瑜伽经》指引瑜伽者完成性灵的旅程，书中充满对身心世界的探索，告诉人们最为根本的道德，书中的所有智慧并不能被后人完全解释，历代大师不断的撰写关于《瑜伽经》的书籍。瑜伽经的思想在瑜伽者的生活中处处的体现。

《瑜伽经》大约成书为公元前三百年，而历史文物表明瑜伽公元前3000年在印度就有相关的修炼了。帕坦伽利的伟大在于他不加偏见地系统整理了当时流行的各种宗派，又结合古典数论的哲学体系，从而使瑜伽为印度正派哲学所承认，瑜伽也因此影响了印度的各种哲学而取得了印度文明的核心地位。

奥修Osho讲解帕坦伽利的《瑜伽经》有十卷，要看完全部十卷需要花较长的时间。因此有一位资深的德国瑜伽老师将它浓缩成上、中、下三册《瑜伽之书》。由台湾谦达那翻译成中文。