这句话里的“成熟”一词可以理解为：庄稼到了籽粒饱满的时候了，这个时候可以收回家了。

成熟是一个汉语词汇，口语读音是chéng shóu，书面语读音是chéng shú。意思是长大，成长，泛指生物体发育到完备的阶段，或事物或行为发展到完善的程度。

扩展资料：

“成熟”的近义词是：老练、老到。

1、老练

【拼音】lǎo liàn

【释义】老练，阅历深、经验丰富，办事老道。

【出处】叶圣陶《倪焕之》一：“ 树伯 说到末了一句时， 焕之 觉得他突然是中年人了，老练，精明，世俗，完全在眉宇之间刻画出来。”

2、老到

【拼音】lǎo dào

【释义】老练，城府很深的意思。从字的本义而言，这里的“老”是指做事成熟老练，“到”是指做事精准到位，不马虎。即：“老到”的原意为：做事成熟老练，精准到位。

【出处】《红楼梦》第六五回：“那些男子们，别说贾珍、贾琏这样风流公子，便是一班老到人，铁石心肠，看见了这般光景，也要动心的。”