颜真卿和柳公权在书法史上齐名，被后世合称为“颜柳”。他们的书法各具特色，颜真卿的字以筋骨见长，被誉为“颜体”，其特点是笔画雄强而富有弹性，结构严谨而不失灵动。柳公权的字则以骨气取胜，被称为“柳体”，其字形秀丽而内含力道，笔势挺拔而富有节奏。

在颜真卿的书法中，特别值得一提的是他的楷书，它摒弃了初唐书风的婉约，展现了盛唐的豪放与自信。"蚕头燕尾"和"横轻竖重"是颜体楷书最为人们所熟知的笔法特点。"蚕头燕尾"形容的是他笔画的起笔和收笔，如同蚕头的弯曲和燕尾的翘起，而"横轻竖重"则描述了他书写时的力度控制，横画轻柔，竖画厚重，这样的对比使得他的书法作品既有力度又不失灵动。

柳公权的书法则以其结构的独特性著称。他的字中，两竖相向而生，形成一种动态的平衡。在字内的笔画处理上，他善于收放有致，使得字既有紧致的部分也有舒展的部分，形成鲜明的对比。这种对比不仅体现在单个字内部，也体现在字与字之间。柳体的字往往内紧外松，紧凑与疏朗相结合，形成了一种和谐的美感。

尽管颜真卿和柳公权的书法风格迥异，但他们都以其独特的艺术魅力和深厚的书法功底，对后世产生了深远的影响。颜筋柳骨的说法，不仅形容了他们的书法特色，也象征着他们的书法精神，至今仍被书法爱好者所推崇。