没有四字成语，有词语“玲珑娇软”，意思是小巧精致而柔美。“玲珑”是娇小灵活之意，指物体精巧细致。人灵巧敏捷，娇小玲珑。“娇软”意思是柔美、轻柔，美丽可爱。

带娇字的成语有娇生惯养，娇嗔满面，柳亸花娇，撒痴撒娇，东床娇婿，逞娇斗媚，千娇万态，金屋贮娇，溺爱娇宠，心力娇脆，娇娇媚媚，娇小玲珑。