牵引车的定义与特点

牵引车是一种特殊设计的车辆，其车辆结构独特，车头和车箱之间通过特定工具相连，允许车头独立于车箱进行操作，可以牵引其他车箱，同时车箱也可以独立被其他车头拖曳。这种车辆的关键部分是具有驱动能力的车头，而没有独立驱动能力的车体则被称为挂车，它们主要作为被牵引的对象。

连接方式

牵引车和挂车的连接方式有两大类：半挂方式，即挂车前半部分放置在牵引车后部的牵引鞍座上，牵引车的后桥承载挂车的部分重量；另一类是全挂，挂车前端直接连接牵引车后端，牵引车主要提供拉力，驱动挂车前进，但不承受挂车的垂直重量。

牵引车的自由度分类

根据操作自由度，牵引车可分为单自由度和双自由度。单自由度牵引座，也称为单轴式牵引座，其只能进行大约80度的纵向倾斜，提供了很高的行驶稳定性，适用于高速、轻载和重心较高的半挂车。然而，由于其设计限制，无法进行横向摆动，这可能导致车架承受较大的扭矩。

双自由度牵引座的优势与局限

相比之下，双自由度牵引座，即双轴式牵引座，允许车辆在横向和纵向方向上进行摆动，对于应对复杂路面条件下的重型运输具有保护作用。然而，在日常的普通公路运输中，由于双轴式牵引座的高度通常高于单轴式，这在高速行驶和转弯时可能会影响横向稳定性，因此在实际应用中相对较少采用。