加速度是物体在单位时间内速度改变的量度，它的计算公式可以根据物体的运动情况和已知的相关参数来确定。以下是一些常见的加速度计算公式：

1. 匀加速直线运动的加速度：

a = (v - u) / t

其中，a表示加速度，v表示末速度，u表示初速度，t表示时间间隔。

2. 单位圆周运动的加速度：

a = v^2 / r

其中，a表示加速度，v表示物体的速度，r表示运动的半径。

3. 匀变速直线运动的加速度：

a = Δv / t

其中，a表示加速度，Δv表示速度变化量，t表示时间间隔。

4. 牛顿第二定律的加速度公式：

F = m * a

其中，F表示作用在物体上的力，m表示物体的质量，a表示加速度。

这些是一些常见的加速度计算公式，适用于不同的运动情况。具体使用哪个公式取决于问题的设置和已知的参数。根据具体情况，可以选择适合的公式进行加速度的计算。