刺剑动作是武术剑术中最基本的动作之一。立剑或平剑向前直出即为刺，剑尖力达目标。要点在于剑与手臂要形成一条直线，确保力道能够准确传递到剑尖。

劈剑动作则是一种由上而下的攻击方式。立剑后，由上至下劈下，力道需集中在剑身上。肘关节由弯曲变为伸直，剑身从上至下划过，力道要集中在剑身上。

撩剑动作是一种从下向上的攻击方式，立剑后，从下向上方进行弧形动作，力道同样集中在剑身前部。动作要贴身进行，确保能够准确地击中目标。

挂剑动作是一种将剑尖向后挂出的动作，立剑后，剑尖可以向上、向后或向下、向后挂出，力道集中在剑身前部。动作要贴身进行，确保力道能够准确地传递到剑尖。

云剑动作是一种平圆绕环的动作，平剑在头顶或头前上方平圆绕环，形成云状动作。这种动作要求剑与手臂保持协调，形成优美的弧线。

在学习这些基本动作时，要注意剑与身体的协调，确保每个动作都能够准确地传达出力道。同时，还要注意动作的连贯性，使整个剑术表演流畅自如。

这些基本动作是武术剑术的基础，通过反复练习，可以提高剑术水平，为更复杂的动作打下坚实的基础。