为了充分发挥驻村工作队的作用，需要从深入了解村庄需求、促进村民参与、协调资源与落实项目、以及持续监督与评估等几个方面入手。

深入了解村庄需求是驻村工作队的首要任务。工作队成员应当通过走访、座谈和调研等方式，全面了解村庄的经济状况、教育资源、基础设施、村民的生活水平和主要诉求。例如，在陕北某村，驻村工作队通过深入交流发现村民们对提升农业技术和销售渠道的渴望，于是针对性地组织了农技培训和电商销售平台的搭建，有效提升了村民的收入。

促进村民参与是驻村工作的关键环节。工作队需要积极与村民沟通，鼓励他们参与到村庄发展的规划与决策中来，这样不仅能增强村民的归属感，还能保证项目的可持续性和实效性。在贵州某山村，驻村工作队通过召开村民大会，共同讨论并决定了村庄的旅游开发计划，使得项目更符合村民的期望，也更容易得到他们的支持与合作。

协调资源与落实项目对于驻村工作队而言至关重要。工作队需要利用自身和外部资源，为村庄争取到政府、企业或社会组织的支持和帮助。在甘肃某地区，驻村工作队成功对接了一家环保企业，为当地引入了先进的垃圾处理设备和技术，极大地改善了村庄的环境卫生状况。

持续监督与评估是确保驻村工作效果的保障。工作队应定期对已实施的项目进行回访和评估，及时调整策略和方法，以确保项目的长期效益。在四川某村，驻村工作队每季度都会对扶贫项目进行效果评估，根据反馈不断优化帮扶措施，确保资源能够用在刀刃上，真正造福于村民。

综上所述，驻村工作队要发挥最大效用，就必须深入村庄、贴近村民，真正做到因地制宜、因需施策，通过科学规划和有效执行，推动村庄的全面发展。