单位取样响应是系统对单位采样序列的响应。 响应，系统受到激励作用时的输出，对于机械系统就是系统在输入作用时产生的机械振动。系统中某点的响应可用这一点的位移、速度、加速度或其他量的时间历程(或时间函数)来表示。 对于已知的激励，系统的响应可用有限元法或模态综合法计算出来，也可通过振动测试得到。对于随机激励引起的随机响应的各种统计特征，必须经过信号处理后才能得到。