靠边停车30公分的步骤：

1、准备阶段

听到语音提示后，先开启右转向灯，确认停车位置，通过左右后视镜观察周围情况，确保安全。

2、切入路线

在选定停车点后，确保右转向灯已亮足三秒，轻转右方向盘，大约四分之一圈，当车头接近右侧道路时，迅速调整方向盘，转向四分之一圈向左，调整车头。

3、微调车身

注意车身右侧与道路右侧边线的距离，转动方向盘进行微调，确保两边都适当调整。这是调整过程的关键。

4、精准停车

当车身与马路边缘线接近时，轻踩离合和刹车停车。通过车窗观察，当雨刮器的突起与边线平行时，距离为30公分。车头右边三分之一处与右侧边线重叠，以及右前门把手与边线相切时，也表示距离恰为30公分。

注意：停车时，车身需保持在离路边缘30厘米以内，且不得碾压到边线实线。若超出规定范围，考试将不及格。停车后，如果车身与道路右侧或人行道边缘的距离在30厘米至50厘米之间，则会扣掉10分。