科目二没有全程时间限制，但个别项目会有规定的完成时间。

例如：倒车入库的完成时间不能超过210秒，从挂倒挡开始算；侧方位停车的完成时间不得超过90秒；坡道定点与起步，停车过后必须在30秒内起步上坡；桩考（A1、A3、B1、B2）的完成时间不得超过480秒；窄路掉头（A1、A3、B1、B2）运行时间不得超过300秒。

有时间规定的项目，必须在规定时间内完成，否则考试将会被视为不及格。

对于大部分只考5个项目的地区来说，科目二从开始到结束基本上需要10分钟左右；对于考9个项目的地区来说，科目二需要的时间相对会长一点。