刘伯温临死前写给后世之君的叫《烧饼歌》。

《烧饼歌》是刘伯温亲手撰写的“谏言书”，里面主要提到了他对大明王朝的忧虑，最主要反映了分封制等制度的弊端。

《烧饼歌》全文共计1912字，用40余首隐语歌谣组成，是用隐语写成的；预言；歌谣，据卦撰词，从一定的；象数；规律排来，涉及到；谶、象、数、理、占；的入化应用，也是前人；观象易占；的遗著，在民间流传很广，影响极深，难于理解，视为神撰。

扩展资料：

刘伯温主要成就

刘基在辅助朱元璋消灭群雄、推翻元朝、建立明朝的历史活动中发挥了智囊的作用，做出了巨大的贡献。

政治思想

得民心是刘基治国思想的核心，也是他建功立业的思想理论依据。民本思想是刘基德政的出发点，不仅具有政治性，而且还有经济性，是统治者施政的基本方针，并通过生产实践和一生的亲民行动为表率。 

学术思想

刘基的儒学思想对明初的学风产生了直接影响，其融会理学诸派，又以儒道互补，体现了明初思想的特征，影响了明初学术思想的走向。

建国谋略

对于消灭陈友谅和张士诚的先后问题上，刘基正确分析了当时的军事形势提出先灭陈友谅再取张士诚的正确建议，为朱元璋歼灭群雄起了决定性的作用。

法治思想

明朝建立后，刘基建议实行的卫所制度，加强了皇帝对军队的控制，对于巩固中央集权起到了重要作用。