在日常生产和生活中，比较两个物体的质量成为常见需求，尤其是面对不同物质时，体积相同的条件下，密度的不同会导致质量存在巨大差异。密度作为衡量物质固有属性的重要物理参数，每种物质具有特定密度，且不同物质密度各不相同。通过测定密度，可以鉴别物质组成、鉴定化工产品的纯度，甚至发现新物质，如通过计算未知气体的密度发现了“氩”。

密度测定广泛应用于石油、化工、建材、轻工医疗、贸易、国防及科学研究等领域，涉及产品数量与质量的控制、检测及生产管理。密度是衡量物体质量与体积的比值，与温度、压强等因素相关，但与物质的形状、空间位置等无关。密度的定义包括质量除以体积（ρ=m/v），国际单位为kg/m3，常用单位为g/cm3。相对密度为某一物质密度与参考物质（如水）密度的比值。

常见的密度测试方法包括密度瓶（比重瓶）法、密度天平法、密度计法等。密度瓶法适用于液体和固体样品的测试，通过标定体积的密度瓶装填试样，比较试样体积和质量计算密度；密度天平法适用于液体和固体，利用阿基米德原理测量质量变化，计算密度；密度计法通过浮力原理测量液体密度。

对于粉末或颗粒类固体，还需了解堆积密度、松装密度、振实密度和真密度的概念。堆积密度为填充一定条件下的单位体积粉体质量，松装密度为自由填充标准容器的粉体单位体积质量，振实密度为通过振实后得到的粉体单位体积质量，真密度为去除内部孔隙或颗粒间隙后的单位体积固体质量。

针对堆积密度和振实密度测试，有堆积密度测试仪、振实密度计等仪器。堆积密度测试仪通过漏斗自由落料至容器，计算堆积密度；振实密度计在测量松装堆积密度后，通过机械或颠落方式振实样品，测定振实堆积密度。

测得颗粒真实密度的方法有两种，包括浸液法和气体容积法。浸液法如密度瓶和密度天平法，气体容积法通过在已知体积容器中加入试样，通入气体测量压力，计算试样真实体积，从而得出真密度。

气体真密度仪是一种专门用于测量真实密度的仪器，广泛应用于煤炭、铁矿石、锂离子电池石墨类负极材料等领域。按照需求，针对不同样品及需求，密度测试方法多样，适用于各种场景。

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