在遥远的宇宙中，有一个名为Zi星球的星球，其生命的独特之处在于，所有的生物都是由金属构成的。经过亿万年的进化，Zi星球上孕育出了形态各异的机械生物，其中包括了智慧生命体——Zi星人。这些Zi星人以其卓越的智慧，对这些机械生命体进行了精细的改造，赋予它们不同的功能，其中包括了用于战斗的机械兽，我们称之为ZOIDS。

然而，历史的转折点发生在一个偶然的事件中，一艘来自地球的飞船因事故被迫降落在Zi星球。地球文明相较于Zi星更为发达，他们的到来带来了全新的视角和科技，对ZOIDS的改造进入了一个全新的阶段。1980年，Zi星球上两个强大的国家，海立克共和国与赛奈巴斯帝国，因为利益冲突，展开了激烈的竞争，他们纷纷加快了战斗型ZOIDS的研发，这标志着ZOIDS的近代历史正式拉开序幕。