质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式，可由质点系动量定理直接导出。

即将P =Mvc 代入质点系动量定理dP /dt =∑F e ，得：

M d vc/dt = ∑F e

或 M ac = ∑F e ——称为质心运动定理。 ( ∵ac= d vc/dt )

即：质点系的质量M 与质心加速度ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的

矢量和(外力主矢量)。

可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。

质心运动定理在直角坐标系上投影形式：

2、质心运动守恒定律

（1）若∑F e ≡0，则ac = 0，vc = 常矢量

即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直

线运动。

（2）若∑Fxe ≡0，则acx = 0，vcx = 常量

即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，

质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。

这两种情况称为质心运动守恒。 质心运动定理经常用来求约束反力。 氢原子中的电子和质子是绕氢原子质心(或称质心轴)周转的，同时电子和质子还在绕各自质心轴自旋----即原子质心式结构模型的证明 。

摘要：现代量子物理是建立在卢瑟福原子核式结构模型(原子中的核外电子是绕原子核旋转的)及波尔氢原子假说理论基础上的，它必须对所有的物理现象给予全面的，完全的，清楚的，系统的，科学的解释和证明，诸如：电子、质子、中子及它们的反粒子的自旋，磁矩的产生，衰变、湮灭，黑洞现象，反物质的问题，电的本性，中子单独存在时是不稳定的，原子核力非常大，引力场的产生，物质的组成及运动原理，不胜枚举，可是却不能，有太多的物理现象没有科学解释和证明的依据，特别是对超子和奇异粒子的出现更加束手无策，似乎出现了另一个世界和超自然现象，人们一直在苦苦寻求其中的原因，经过多年的研究和计算，在此我坚定的说这个原因已被发现，只要将原子核式结构模型改为原子质心式结构模型(有证明过程)，就可以使大量还没有科学解释和证明的物理现象，波尔氢原子假说理论和普郎克量子假说理论，物质的组成及运动原理从理论上得到完整的科学的解释和证明，还可以对地球、太阳、太阳系及宇宙的运动、形态、构成，地球上沧海、桑田、高山、平原巨变给予同样的证明，理论上推出黄金、钻石可进行工厂化生产，特别是原子核理论及物理大统一理论将得到初步说明。论证如下，恳请专家、学者、寻求真理者给予批评、指正、明鉴。 对一幅2D的连续图像，f（x，y）≥0.p+q阶矩Mpq和中心矩μpq定义为

其中pq为非负的整数，对离散化的数字图像，上述二式变为

其中（ic，jc）为质心坐标，且

可见，图像的质心即为第0和第1阶矩

2阶距为旋转半径